360度全景泊车（SVM-Surround View Monitor）

360度全景泊车系统（SVM），通过安装在车辆前、后、左右后视镜中的四个超广角摄像头，可以感知车辆周围环境，通过虚拟场景投影重建技术，可以实现包括顶视图，前后角视图，前进/倒车视图，左右侧视图，任意虚拟视点视图等多种虚拟视角的图像，为驾驶员提供多方位的车辆周边图像信息，消除传统驾驶员视觉死区，使驾驶更安全和随意。

产品功能

全景泊车系统可以为驾驶员提供低速、垂直停车、侧方停车、倒车、窄路进出、周边环境观察等几个典型场景下的辅助驾驶视角影像。通过与车辆总线的互连，系统可以通过车速，档位，左右转向灯，远光等信号，实现对视角/图像的快速切换，避免驾驶员出现“手忙脚乱”的情形。

低速行驶：顶视图               垂直停车                   侧方停车                  窄路进出

自由观看：根据客户需求，灵活定制观察视点/观察视角/观察视场畸变；

技术优势

在全景泊车应用上，相对于镜头畸变校正、图像融合与拼接等基础技术，硅泰本着硬件物尽其用、软件精益求精的原则，对全景泊车的底层技术进行了深入的研究。

• 摄像机外参设计优化
通过分析摄像机内参、车辆安装约束、覆盖范围约束，为客户计算最优化的摄像机外参避免设计缺陷导致的最终成像质量损失。

缝合线设计优化
根据设计优化后的外参，根据车型数据要求，进行图像拼接缝合线的优化，实现观察场景成像质量的最优化设计。

暗角矫正
暗角现象是鱼眼镜头、图像传感器、摄像机外参等多个因素综合导致的图像中央亮，周围暗的现象。暗角现象将造成拼接视图亮度变化不连贯，肉眼视觉障碍等不良客户体验。通过分析暗角形成的各个因素原理，依托理论计算以及独特的暗角补偿标定技术，恒润科技实现了对全景泊车合成图像的暗角修正，增强视觉感官，改善客户体验。

未暗角补偿的                         暗角补偿后的

多路摄像机协同控制
区别于基础配置版本中的摄像头独立自动控制，高级配置版本中采用了多路摄像机协同曝光与白平衡控制算法。通过协同控制，可以有效解决在非均匀光照环境下（如，局部阴影、夏日午后阳光、夕阳、停车场）车辆整体观察视图的曝光均匀性与色调一致性。

自动曝光效果                       协同控制效果 

基于SVM Lib的全景解决方案
基于全景泊车的核心算法，以及多年全景应用功能的摸索，英迪迈完成了全景泊车开发所需的基础代码库。SVM Lib是一套基于Matlab/Simulink以及目标硬件平台（Target Hardware Platform）的开发库。基于SVM Lib，全景泊车的相关应用可以快速移植到以TI/NXP/ADI/Fujtsud等芯片为核心的信息娱乐系统平台或功能子板中，为信息娱乐系统增加驾驶员辅助驾驶功能。

当前SVM Lib可以实现以下功能：
• 定制化车型的全景摄像机外参设计优化
• 定制化车型的全景拼接线优化
• 摄像机内参标定
• 系统外参标定（含总装工位解决方案）
• 成像效果与成像质量的快速验证；
• 自定义场景映射网格设计
• 自定义虚拟摄像头及视场设计
• 目标硬件平台代码生成